Обзор робота-пылесоса ILIFE T10s: ты и чистить сам себя будешь?

Модель T10s — новинка компании ILIFE. Ассортимент этого известного в России китайского производителя насчитывает множество различных моделей, но T10s — первый робот-пылесос, оснащенный станцией самоочистки. Кроме того, устройство способно выполнять влажную уборку. В целом технические характеристики пылесоса говорят о том, что мы имеем дело с уборщиком класса High-end. О том, как ILIFE T10s справляется со своими прямыми обязанностями, читайте в нашем обзоре.

⇡#Технические характеристики, особенности работы и комплектация

На момент написания статьи T10s был единственным роботом-пылесосом ILIFE, оснащенным внешней док-станцией. Его основные характеристики указаны в таблице ниже. Устройство можно купить на таких торговых площадках, как AliExpress, OZON и Wildberries.

Герой сегодняшнего обзора строит карту помещения и ориентируется в нем с помощью лидара. Лазерный радар 4000/S SLAM сканирует пространство вокруг, после чего программный комплекс строит карту помещения: обозначает свободное пространство, а также наносит на нее стены и стоящие на пути объекты. При построении карты применяется SLAM-алгоритм, который уже давно с успехом используется в других моделях роботизированных уборщиков. Данный метод позволяет одновременно отслеживать местонахождение робота и строить или дорабатывать карту помещения в режиме реального времени.

Кроме лидара в построении маршрута ILIFE T10s участвуют еще и встроенные датчики, но сколько точно и какие именно — об этом производитель умалчивает. Впрочем, достаточно просто взглянуть на конструкцию робота, чтобы быть уверенным в наличии у него механических датчиков препятствий, датчиков перепада высоты и инфракрасных датчиков. Также наверняка у робота с возможностью построения карты есть одометр и акселерометр.

Модель T10s почти сразу же готова к работе. Нам лишь требуется присоединить к устройству боковые щетки, модуль для влажной уборки (если требуется) и при желании настроить мобильное приложение Smart Life. В коробке с роботом-пылесосом, помимо док-станции с мешком-пылесборником, мы обнаружили:

• две запасные трехлучевые щетки;
• запасной HEPA-фильтр;
• запасную швабру для влажной уборки;
• один одноразовый мешок-пылесборник объемом 2,5 л;
• инструмент для очистки щеток, фильтра и других деталей устройства;
• руководство пользователя — в том числе и на русском языке.

T10s умеет «разговаривать» как на английском, так и на русском языке. Об ошибках и этапах уборки робот сообщает довольно громким женским голосом. Уровень громкости встроенных динамиков, впрочем, можно настроить. Сигнализации о переполненном контейнере не предусмотрено.

⇡#Особенности конструкции

Производитель позиционирует T10s как компактную модель. В роботах-пылесосах акцентируют внимание на рабочей высоте устройства, ведь именно от нее зависит, сможет ли умный уборщик пробраться под кровать и другую мебель, стоящую на ножках. Высота умного уборщика ILIFE составляет 93 мм — все из-за «торчащего» из корпуса лидара.

Внешне новинка ILIFE мало отличается от многих других моделей роботов-пылесосов, но изобретать велосипед тут и ни к чему. Дизайн T10s довольно интересный, так как производитель не использует, скажем так, только нативные цвета — белый и черный. Корпус выполнен из пластика, симпатичная синяя крышка смотрится гармонично на фоне прочих деталей черного цвета. Правда, на ее глянцевой поверхности пыль и шерсть оказываются наиболее заметны.

Здесь же, сверху, расположены две кнопки. Первая активирует автоматический режим работы устройства. Вторая отправляет устройство на подзарядку, к док-станции. То есть устройством можно пользоваться и без мобильного приложения, лишаясь, правда, значительной части функциональности.

Передняя часть «шайбы» оснащена подвижным бампером, а сам кожух — резиновой защитной полосой, смягчающей столкновения робота со стенами и мебелью. Каучуковая вставка довольно сильно электризуется и притягивает к себе пыль и шерсть. Под бампером размещены механические датчики обнаружения препятствий. В его центральной части и по краям находятся датчики расстояния до пола.

Робот-пылесос оснащен парой трехлучевых щеток, съемным модулем для влажной уборки с тканевой салфеткой, двумя основными колесами и передним колесиком без привода. Ведущие колеса получили довольно мощный протектор. Производитель утверждает, что T10s легко проезжает барьеры высотой до 18 мм. По моим наблюдениям, уборщик на колесах справляется и с более высокими уступами. Переднее свободное колесико легко снимается и чистится.

Трехлучевые щетки тоже быстро снимаются и чистятся — браться за отвертку не придется. Щеток, как видите, здесь три. Принцип работы пылесоса очень прост — боковые щетки заметают мусор под центральную часть корпуса, где расположена еще одна щетка. Уже затем мелкие и крупные частицы попадают в пластиковый контейнер. Воздушно-пылевой тракт внутри корпуса отсутствует, что делает робота более простым в очистке.

Герой обзора оснащен гибридным контейнером. В нем накапливается мусор, и он же служит емкостью для заливки воды. Контейнер довольно просто извлекается и моется. Объем емкости для сухих частиц составляет 250 мл.

В T10s используется традиционный принцип подачи жидкости на тряпку. Внутри отсека находится маленький нагнетающий давление насос. Питание на него подается через пару внешних контактных площадок снаружи контейнера. Мощность насоса регулируется системой управления робота, но может быть изменена пользователем самостоятельно через мобильное приложение. Контейнер вмещает в себя 240 мл воды.

Перед началом влажной уборки рекомендую дополнительно смочить салфетку.

Помимо съемных щеток, HEPA-фильтра и контейнера, которые мы можем обслуживать самостоятельно, а также менять при необходимости, T10s оснащен съемной литиевой батареей.

Внешняя док-станция выполняет две функции. Во-первых, припарковавшись, T10s заряжает аккумулятор после проведенной уборки. Во-вторых, весь собранный мусор отправляется в одноразовый мешок-пылесборник. Другие функции у док-станции не предусмотрены. Производитель утверждает, что мешка объемом 2,5 литра будет хватать на 60 дней. Всасывание мусора происходит с давлением 20 кПа на протяжении 20 секунд.

⇡#Управление роботом-пылесосом

Как уже было сказано, робот-пылесос работает и без мобильного приложения. Однако в этом случае доступны только два режима: режим по умолчанию и возврат устройства к док-станции с последующей активацией всасывания пыли. Естественно, при таком раскладе надо скачивать и устанавливать мобильное приложение — иначе зачем приобретать умный мусорщик с лидаром?

Меню программы Smart Life полностью переведено на русский язык. Кстати, Smart Life требует регистрации в интернете. В приложении можно:

• Составить расписание работы робота-пылесоса (время, области уборки, количество уборок).
• Посмотреть историю уборок.
• Уточнить уровень износа обслуживаемых деталей устройства.
• Настроить мощность всасывания.
• Настроить поток воды.
• Выбрать режим уборки («Подметание / протирка полов», «Подметание», «Протирка полов»).
• Выбрать режим передвижения робота («Быстрая уборка», «Y-образная очистка (мытье полов)», «Края»).
• Найти робот-пылесос по звуку.
• Обновить приложение.
• Сбросить настройки до значения по умолчанию.
• Выбрать язык голосовых уведомлений.

T10s поддерживает сервисы Amazon Alexa и Google-ассистент.

Робот-пылесос строит карты помещения. После построения карты система сама разбивает помещение на условные «комнаты», которые, конечно, не всегда совпадают с реальными. Всего мы можем сохранить до 5 карт — полезная функция, если вы приобрели устройство, например, для многоэтажной дачи. После построения карты ее можно редактировать: объединять и разделять зоны, переименовывать комнаты, настраивать режим работы уборки и мойки для каждой комнаты отдельно, а также выстраивать очередность уборки комнат. Например, при помощи Smart Life я могу заставить T10s убирать спальню первой с минимальным уровнем всасывания и без мойки пола, а коридоры — последними, с максимальным уровнем всасывания и мойкой, так как именно в коридоре проживает, пожалуй, самый чумазый член семьи — собака. По умолчанию робот делает уборку за один проход, но, при необходимости, в настройках можно установить два прохода. Здесь же можно задать расписание уборки по времени, дням недели и требуемому режиму, а также посмотреть информацию о прошедших уборках.

Приложение управляет и док-станцией. Мы можем настроить количество очисток контейнера — до 4 раз при подключении робота-пылесоса к станции. Очистку контейнера док-станцией можно отключить вовсе.

⇡#Методика тестирования

Тестирование роботов-пылесосов проводится в несколько этапов. Первый этап — цикл полной уборки помещения. В качестве тестового полигона используется двухкомнатная квартира общей площадью 55 м² с полами, покрытыми ламинатом, а также небольшим ковриком в прихожей. Квартира сильно заставлена, вместе с жильцами в ней проживают собака породы хаски, кот и шиншилла. Так что почти круглый год квартире требуется ежедневная уборка.

Цикл полной уборки помещения проводился при полной зарядке аккумулятора робота-пылесоса в режиме по умолчанию в полной комплектации. За несколько часов до этого в квартире проводилась полная уборка напольным пылесосом, при необходимости — влажная уборка ручной шваброй. Так мы проверяем:

• Сколько времени требуется устройству для уборки всей квартиры.
• Сколько времени робот-пылесос работает от одного заряда аккумулятора.
• Эффективность уборки роботом-пылесосом.
• Насколько «умно» действует робот-пылесос.
• Как сильно изнашиваются обслуживаемые детали устройства.
• Возможности мобильного приложения, управляющего роботом-пылесосом.

Второй этап — прохождение «полосы препятствий». В чистой комнате прямоугольной формы с полами, покрытыми ламинатом и ковром в соотношении 2:1, равномерно рассыпаны мука (далее — мелкие частицы, общий объем 100 г) и гречневая крупа (далее — крупные частицы, общий объем 150 г). В комнате стоят шкаф и тумбочка, под которые могут закатиться обе фракции. Частицы были разделены пополам для каждого типа напольного покрытия. Устроив такую полосу препятствий, мы:

• Проверяем, насколько эффективно работают щетки и всасывающий двигатель робота-пылесоса в режиме стресс-тестирования на разных поверхностях.
• Узнаем, за какое время тестовый робот-пылесос справится с поставленной задачей и справится ли вообще.
• Выясняем, обрабатывает ли робот-пылесос всю площадь «полосы препятствий».
• Определяем, с каким уровнем шума робот-пылесос работает при минимальной, средней и максимальной мощности всасывания, если производителем не предусмотрены иные программные режимы работы устройства.
• Уточняем, насколько эффективно работают разные режимы робота-пылесоса.

Первая уборка полосы препятствий производится в режиме по умолчанию, но с минимальной мощностью всасывания. Если на участках остаются мелкие и крупные частицы, то роботом производится повторная уборка — теперь со средней всасывающей мощностью, далее — с максимальной. При необходимости режим работы пылесоса меняется.

Уровень шума роботов-пылесосов измерялся шумомером Mastech MS6708, закрепленным на самом устройстве. Информация для сравнения: у меня в распоряжении есть напольный пылесос KARCHER VC 3 Floor, который без проблем убирает все мелкие и крупные частицы со средним звуковым давлением 73,5 дБА.

Третий этап — влажная уборка квартиры, если такая функция поддерживается роботом-пылесосом. Салфетка для влажной уборки предварительно смачивалась водой для более эффективной работы.

Четвертый этап — чистка робота-пылесоса и осмотр обслуживаемых деталей.

⇡#Робот-пылесос в работе

Док-станция робота-пылесоса была установлена в узком коридоре, рядом с дверным проемом в зал. Ширина дверного проема составляет 55 см.

Полная уборка квартиры

Как всегда, первая уборка роботом-пылесосом проходила в относительно чистом помещении. Относительно — потому что квартира, в которой проживают дети, кот и собака, не бывает на 100 % убранной. И такое положение дел — идеальная мотивация для покупки робота-пылесоса.

T10s имеет четыре режима всасывания и три режима мойки полов. В первом случае мы можем включить заготовленные пресеты «Эко», «Нормально» (используется по умолчанию), «Сильный» и «Мощное». При этом устройство оснащено умными алгоритмами: если робот-пылесос заезжает на ковер, то режим «Нормально» автоматически переводится в «Мощное». В то же время отмечу и деликатное обращение с внешними предметами. То есть, в отличие от роботов без лидара, T10s не «долбится» что есть силы о стены и прочие предметы — уборщик запоминает расположение, например, кроватных ножек и стульев. И все же во время тестирования от героя обзора досталось и коту, и собаке, и их мискам — последние ловко путешествовали вместе с роботом из комнаты в комнату.

Производитель утверждает, что робот способен проработать до 150 минут, но не указывает точные параметры. В режиме «Нормально» T10s проработал всего 98 минут. При заряде батареи в 14 % уборщик вернулся к док-станции. За это время робот успел отсканировать квартиру и убраться в ней почти три раза. Без сканирования одного заряда явно хватило бы на три полные уборки квартиры в режиме «Нормально».

Заявленные 150 минут автономной работы достижимы в режиме «Эко». Если в режиме «Нормально» одна полная уборка квартиры заняла 35 минут и 29 % заряда батареи, то в режиме «Эко» — 31 минуту и 15 % заряда. С учетом того, что T10s обладает довольно высокой функциональностью, беспокоиться о длительности работы пылесоса не приходится: робот можно настроить на поэтапную уборку комнат с периодической подзарядкой. Заряжается батарея очень быстро.

Считаю, что у T10s хорошая проходимость. Робот не испытал проблем, работая на ковре с невысоким ворсом. Он без труда заезжал на порожек в прихожей, высота которого составляет 10 мм. Преграды (книги) высотой 20 мм пылесос тоже легко переезжает. Из интересного: пылесос застрял, заехав на флисовое полотенце, — прозвучал соответствующий голосовой сигнал о том, что роботу что-то мешает двигаться дальше. Затем робот отключился.

Проблем с парковой к док-станции у T10s я не выявил. В сравнении с роботами-пылесосами без лидара поиск док-станции осуществляется очень быстро.

Вот так выглядит набитый шерстью контейнер после уборки, казалось бы, чистой квартиры. Собственно говоря, ради этого весь сыр-бор и затевался: T10s отлично собрал шерсть, скапливающуюся по краям комнат. Действительно, сколько квартиру с живущей в ней линяющей собакой ни убирай — шерсть всегда найдется.

После завершения уборки робот едет к док-станции. Производится очистка контейнера T10s согласно настройкам. Док-станция на протяжении 20 секунд всасывает (с давлением 20 кПа) мусор из пластикового контейнера в нетканый мешок. Свою работу она выполняет хорошо — вы можете самостоятельно убедиться в этом, посмотрев на фотографии. По заверениям разработчиков, 2,5-литрового мешка достаточно для того, чтобы T10s работал в режиме самоочистки на протяжении 60 дней. Параметр — дискуссионный, в этом вопросе есть куча нюансов.

Док-станция во время сбора пыли работает очень шумно — шумнее самого напольного пылесоса. Так, измерительный прибор, закрепленный на корпусе станции, зафиксировал среднее звуковое давление 83,4 дБА.

С влажной уборкой герой обзора справился без проблем. Смачивание салфетки водой из бака происходит довольно медленно даже при активации самого интенсивного режима подачи. Так что для протирки пола от пыли режим влажной уборки T10s вполне пригоден, но отмывать засохшие пятна этот робот, конечно, не будет.

Стресс-тестирование:

Не уверен, что умные мусоровозы в реальности встретятся с такой нагрузкой, однако на то оно и тестирование — проверить устройство в критической ситуации, когда спасти может только мощный напольный пылесос.

С уборкой мелких и крупных частиц у T10s практически нет проблем — только в режиме «Эко» робот плохо справился со своей задачей. По сути, он больше разнес мелких частиц по тестовому полигону, чем всосал их. А еще, когда пластиковый контейнер забивается под завязку, перестают засасываться крупные частицы. Но пылесос продолжает работать, никак не реагируя на возникшую ситуацию.

Уборка тестовой зоны проходит быстро — один квадратный метр в среднем чистится за одну минуту. Уже в режиме «Нормально» пылесос легко справился с уборкой мелких и крупных частиц, расположенных на ламинате. А вот эффективность уборки мелких частиц, рассыпанных на ковре, оказалась невысокой. Здесь без мощного напольного пылесоса не обойтись.

Отмечу, что в режимах «Эко» и «Нормально» T10s работает не шумно — в категории роботов-пылесосов, конечно же. Режимы «Сильный» и «Мощный» по уровню шума уже соперничают с производительными напольными пылесосами.

Разница после первой и последней попыток видна, что называется, невооруженным глазом. Вооружившись весами, мы выяснили, что T10s запылесосил 83,5 % от общей массы мелких и крупных частиц. Остальной мусор либо остался на ковре, либо был разбросан щетками пылесоса по углам.

Обслуживание, чистка и амортизация оборудования:

Пластиковый контейнер легко чистится. Достаточно поместить его под струю воды. Эту процедуру необязательно проводить каждый раз, ведь контейнер чистится после сбора пыли док-станцией.

С другой стороны, если с вами проживает сильно линяющая собака, вам все равно придется после каждой уборки чистить роликовую щетку — иначе эффективность уборки устройства в следующий раз заметно снизится.

Приложение Smart Life следит за ресурсом обслуживаемых деталей робота — речь идет о съемных щетках, швабре и HEPA-фильтре. Естественно, программа указывает примерный жизненный цикл этих расходников, ориентируясь на время работы устройства. После четырех часов работы пылесоса износ его сменных деталей составил 2-3 %.

⇡#Выводы

Мне понравился T10s. Это эффективный и современный сборщик мусора, отличающийся довольно большим набором функций. Внешняя док-станция робота позволит вам гораздо реже обслуживать его — особенно если у вас нет домашних животных в квартире. Обслуживание T10s, впрочем, не назовешь сложным и утомительным. Мобильное приложение Smart Life обеспечивает высокую функциональность устройства, позволяющую детально настроить уборку и мойку каждой комнаты в квартире. Эффективность уборки T10s я считаю хорошей — во многом за счет качественной навигации и нескольких режимов работы.

Источник: 3dnews.ru