Обзор ILIFE L100: недорогой робот-уборщик с лидаром

Компания ILIFE производит модель L100 уже два года, но лишь в текущем месяце официально вывела ее на глобальный рынок. Ранее герой обзора был доступен преимущественно на AliExpress. L100 является полным аналогом устройства ILIFE A10s с той лишь разницей, что A10s изготовлен в темно-сером, а L100 — в белом корпусе. Эти роботы стали первыми решениями ILIFE, ориентирующимися в пространстве при помощи лидара, который постепенно становится обязательным атрибутом даже недорогих уборщиков.

⇡#Технические характеристики, цена

В то время как самые продвинутые роботы-уборщики уже перешагнули ценовую отметку в 100 тыс. руб., ILIFE L100 продается за умеренную сумму — от 20,7 тысячи рублей по данным «Яндекс Маркета» или 22,6 тысячи на официальном сайте производителя. А до 29 ноября ILEFE отдает устройство со скидкой в 56 % и итоговой стоимостью 18 тыс. руб. на AliExpress.

В соответствии с ценой, пылесос не имеет станции самоочистки — док выполняет лишь зарядку аккумулятора. Однако у ILIFE L100 есть такая полезная функция, как влажная уборка с непрерывной подачей воды и вибрацией салфетки.

Что касается паспортных характеристик ILIFE L100, то производитель не указал давление всасывания, но, если судить по емкости АКБ в 2 900 мА·ч и времени работы на одном заряде, которое мы измерили самостоятельно, это не самый мощный, но и не самый слабый пылесос среди аналогов. Робот комплектуется вместительным контейнером на 0,45 л для сбора мусора, а водяной бак для влажной уборки имеет объем 0,3 л.

ILIFE L100
Тип уборки	сухая + влажная
Средства уборки	2 × боковая трехлучевая щетка; 1 × роликовая щетка; 1 × неподвижная швабра
Основные средства навигации	лидар; механические датчики
Объем контейнера для мусора, л	0,45
Объем контейнера для воды, л	0,3
Влажная уборка	смачивание тряпочки из микрофибры
Управление	приложение LIFEHOME
Беспроводная связь	IEEE 802.11a/b/g/n, 2,4 ГГц
Давление всасывания, Па	Н/Д
Уровень шума, дБА	Н/Д
Заявленное время автономной уборки, мин	больше 100
Емкость аккумулятора, мА·ч	2 900
Зарядка	сетевой адаптер или док-станция
Габариты, мм	330 × 320 × 95
Масса, кг	2,65
Гарантия, лет	1
Цена комплекта, руб.	от 20 691 (market.yandex.ru)

⇡#Дизайн и конструкция, комплект поставки

Как и абсолютное большинство таких устройств, робот-пылесос ILIFE L100 собран в цилиндрическом корпусе, габариты которого составляют 330 × 320 × 95 мм. Помимо башни с лидаром, у робота есть боковые датчики приближения к стенам, а на днище — датчик пола, предостерегающий от падения со ступеней. Кроме того, устройство ощупывает препятствия при помощи подвижного бампера с мягкой накладкой.

Единственная кнопка на корпусе запускает и останавливает автоматическую уборку всего помещения, а также используется для сопряжения робота со смартфоном.

Главными инструментами уборки являются пара радиальных веников и цилиндрическая щетка на плавающей подвеске. Ролик на поворотном основании можно снять для очистки от налипшего мусора.

К ILIFE L100 прилагаются два контейнера: один используется при сухой уборке, а другой — при влажной. Пылесборник имеет сложную конструкцию с рядом конических воздуховодов и перфорированным рассеивателем. По задумке производителя, она позволяет удерживать мощность всасывания по мере заполнения емкости. Есть и обязательный HEPA-фильтр, только в форме брикета, а не привычной гармошки.

Блок влажной уборки содержит водяной бачок вместе с электрическими компонентами для смачивания и вибрации швабры и небольшой отсек, куда попадает мусор, без каких-либо фильтров. В режиме мытья полов ILIFE L100 никогда не включает пылесос, только щетки.

Изначально ILIFE L100 вооружен основной щеткой с ворсом, но ее можно поменять на силиконовую, без щетинок. В комплект поставки также входят запасной HEPA-фильтр, тряпка и радиальные щетки, инструмент для очистки робота и, наконец, пульт ДУ на двух батарейках типа ААА.

Пульт дает возможность использовать робот без помощи смартфона и при этом открывает доступ к на удивление большому списку функций:

• запуск полной уборки помещения;
• ручное управление движением робота;
• настройка времени и уборки по расписанию;
• точечная уборка;
• уборка периметра помещения;
• регулировка мощности всасывания;
• возврат на базу.

ILIFE L100 заряжает АКБ при помощи компактного блока питания с бочковым штекером. Его можно подключить непосредственно к роботу или же к простой док-станции. Последняя явно уступает самому уборщику в качестве исполнения. Док сделан из тонкого, дешевого на ощупь пластика и, хотя на днище пандуса есть две присоски, плохо держится на месте. Мы не заметили, чтобы робот хоть раз сдвинул его в ходе парковки, но человек или домашние животные случайно могут это сделать. Кроме того, пандус, может, и облегчает стыковку, но его площади не хватает для швабры, ведь робот паркуется «лицом» вперед. А значит, на полу возле док-станции возникнет сырое пятно, если не заменить контейнер после влажной уборки. Кстати, инструкция на водяном контейнере говорит о том же.

⇡#Управление роботом-пылесосом

QR-коды на корпусе робота ведут на странички фирменной программы LIFEHOME в магазинах приложений для Android и iOS. Приложение целиком переведено на русский язык и содержит все настройки, необходимые для повседневной эксплуатации устройства.

Для начала работы ILIFE L100 должен совершить круиз по дому, чтобы сформировать карту. Затем пользователь может откорректировать разбивку помещения на комнаты, создать запретные зоны, виртуальные стены и, главное, отметить местонахождение ковров, чтобы робот обходил их при влажной уборке (автоматически этого не происходит).

ILIFE L100 принимает команды на полную уборку помещения, отдельной комнаты или произвольной зоны. В глубине программы также скрыты дополнительные режимы движения: точечная уборка, проход периметра и ручное управление. Разумеется, есть функция уборки по расписанию (недоступная с установленной шваброй) и журнал совершенных уборок.

LIFEHOME позволяет отрегулировать мощность всасывания (что возможно лишь при сухой уборке), интенсивность увлажнения тряпочки и частоту вращения радиальных щеток в диапазоне от 100 до 240 об/мин.

Приложение интегрируется с помощником Alexa, а сам робот дает голосовую обратную связь, в том числе и на русском языке.

⇡#Методика тестирования

Тестирование робота-пылесоса прошло в несколько этапов. Первый этап — цикл полной уборки помещения. В качестве тестового полигона использовалась квартира с доступной роботу площадью около 22 м² и паркетным полом. В квартире также лежит небольшой ковер с коротким ворсом и придверный коврик. Так мы проверили:

• сколько времени требуется устройству для уборки всей квартиры;
• как долго робот-пылесос работает на одном заряде аккумулятора;
• качество уборки;
• насколько интеллектуально действует робот-пылесос;
• как сильно изнашиваются обслуживаемые детали устройства;
• возможности мобильного приложения, управляющего роботом-пылесосом.

Второй этап — чистка ковра от крупных и мелких частиц. На ковре прямоугольной формы равномерно рассыпаны рис и мука (далее — крупные и мелкие частицы, масса каждой фракции составляет 100 г). Робот-пылесос поочередно отправился убирать сначала крупные частицы, а затем мелкие. Так мы проверили:

• насколько эффективно пылесос справляется с сильным загрязнениями;
• какой уровень шума он развивает при различном давлении всасывания (микрофон шумомера был расположен вплотную к устройству).

Третий этап — чистка робота-пылесоса и осмотр обслуживаемых деталей.

⇡#Уборка квартиры

Первое, чем отличился ILIFE L100 на практике, — это быстрота уборки. Как в сухом, так и во влажном режиме роботу хватает 21–22 минут на обслуживание площади около 22 м². Однако высокая скорость связана с тем, что по умолчанию пылесос не обходит периметр жилища и сразу движется по спирали. Для того чтобы он очистил пол вдоль стен, нужно отдать специальную команду.

Как и все роботы-пылесосы, ILIFE L100 требует убрать с пола (или в крайнем случае перекрыть липкой лентой) любые провода, иначе велик риск, что он запутается. Согласно официальным характеристикам, устройство преодолевает пороги не выше 15 мм, и это действительно так. Даже крутая рампа большей высоты может остановить уборку. В остальном робот продемонстрировал достаточно высокую проходимость: забрался между ножками стула и ни разу не упал в местах с резким перепадом высоты.

При этом мы не можем умолчать о том, что алгоритмы навигации ILIFE L100 и управляющая программа ILIFEHOME еще далеки от совершенства. Так, первые попытки создать полную карту помещения провалились из-за того, что в квартире есть узкое место шириной около 60 см: хотя лидар увидел дальнюю часть коридора, робот туда не поехал и отразил на плане только одну комнату из двух. Пришлось расширить проход, убрав стоявшую рядом коробку.

Если после изначальной разметки изменилось положение каких-то предметов, робот заедет в освободившиеся места при следующей уборке, но на карте изменения так и не появятся. В режиме чистки по периметру, как выяснилось, предварительно созданная карта вообще не используется, а значит, установленные виртуальные стены и запретные зоны тоже, поэтому робот может и не доехать до конца маршрута, застряв в не подготовленном для него месте.

Что касается навигации в процессе уборки, то даже при движении по S-образной траектории робот покрыл почти всю доступную площадь. Исключением стали ниши, при первом подходе к которым ILIFE L100 столкнулся с какой-либо преградой: он не всегда может найти обходной путь. Таким препятствием может стать и подвижный объект, например житель квартиры.

В целом же качество сухой и влажной уборки охваченной площади можно считать высоким при условии, что на полу отсутствуют сильные загрязнения (как и было на тестовом полигоне).

Уровень шума при работе пылесоса варьирует от 68 до 82 дБА в зависимости от мощности всасывания, а в режиме влажной уборки составляет 66 дБА. На одном заряде аккумулятора устройство выполнило три рейса общей продолжительность 63 минуты с полной мощностью всасывания и выехало на четвертый. Однако к тому времени заряд АКБ упал до 13 %, робот был вынужден вернуться на парковку и продолжил уборку, когда набрал 89 %. Зарядка батареи до 100 % требует не меньше 4 часов.

⇡#Уборка ковра

ILIFE L100 на удивление хорошо справился с ликвидацией экстремальных загрязнений. Тестирование было выполнено при максимальной мощности всасывания в режиме точечной уборки, когда робот проходит площадь около 1,5 м² спиралью от центра и обратно. В мусоросборник попали 95 % крупных частиц, а затем 50 % мелких.

⇡#Обслуживание, чистка и амортизация расходных материалов

Поскольку ILIFE L100 не имеет станции самоочистки, вся пыль оседает в контейнере для сухой уборки, который легко опорожнить, раскрыв пополам, или в «кармане» блока влажной уборки. На основную щетку налипло совсем немного мусора. А вот тряпочка из микрофибры нуждается в регулярной стирке. Мыть блок влажной уборки целиком нельзя, т. к. внутри находится вибрационный мотор.

Источник: 3dnews.ru